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燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x的主要技術(shù)原理說明

更新時(shí)間：2020-05-12 點(diǎn)擊次數(shù)：3423次

　　如何避免損毀既設(shè)管道、管線？燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x是一款值得信賴的工具來取得所需地下目標(biāo)之相關(guān)坐標(biāo)。它的使用無(wú)深度限制，只要空管內(nèi)先布放一條繩子，然后拖拽定位儀沿管道平順移動(dòng)，即可取得管線資料。同時(shí)無(wú)地形限制，傳統(tǒng)定位器材，人員無(wú)法于河面或高速公路上進(jìn)行定位工作。本設(shè)備不需要作業(yè)人員于路面追蹤地下信號(hào)發(fā)射器。也無(wú)需考慮電磁場(chǎng)干擾，因?yàn)楸咎自O(shè)備與理論架構(gòu)，與電磁效應(yīng)、電磁波*無(wú)關(guān)聯(lián)。整套作業(yè)流程均由計(jì)算機(jī)運(yùn)算，人為因素降至低。

　　燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x的使用技術(shù)原理：

　　1.研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)）進(jìn)行導(dǎo)航與制導(dǎo)的一門學(xué)科。它是一種*自主的導(dǎo)航技術(shù)，主要依靠測(cè)量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時(shí)速度、位置和姿態(tài)。與外界無(wú)信息交互；

　　2.全自主的慣性導(dǎo)航定位技術(shù)獲取三維位置信息；

　　3.從原理上說，如果使慣導(dǎo)系統(tǒng)跟隨載體沿地下管道運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡等同于管道的三維信息；

　　4.搭載慣導(dǎo)模塊的儀器或機(jī)器人在管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡等同于管道的三維信息。

　　燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x在復(fù)雜的城市環(huán)境中可獲得精確的地下管線三維數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)電磁原理測(cè)量技術(shù)存在的數(shù)據(jù)不可靠的問題。

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